Hello, I'm

Oya-Tomo

#Reinforcement Learning#Quadruped Robots#VLA#Physical AI#NITIC#Ichinoseki

About

Name 小山田智典（Oyamada Tomonori）
School 一関工業高等専門学校
システム創造工学専攻 情報コース
Lab 村上研究室（情報）
Research 強化学習、4脚ロボット、VLA
Hobbies バドミントン、ココアを飲む、Vim-jpラジオ視聴
Certifications 応用情報技術者（FE）2024春

Skills

Languages

PythonTypeScriptDartRustC++PostgreSQL

Frameworks

PyTorchGenesisFastAPIFlutterReactAstro

Tools

DockerUbuntuGitGitHubClaude CodeWeztermKiCAD

Hardware

Raspberry PiRaspberry Pi PicoSTM32Unitree Go2

SaaS/PaaS

Power AutomatePower AppsSharePoint

Projects

AlphaZero from Scratch

PyTorch でゼロから AlphaZero を実装した Othello AI。ニューラルネットワーク評価と木々探索を組み合わせて、自己対戦による強化学習でプレイします。

PythonPyTorchAlphaZero強化学習

自作キーボード (Wavier Keys)

RP2040 を使った自作キーボードのファームウェアとハードウェア設計。Rust で書かれたファームウェアと KiCAD で作成した回路図を含みます。

RustRP2040KiCADEmbedded

Standard Control Library for Pico

Raspberry Pi Pico 用の制御ライブラリ。ロータリーエンコーダやモータードライバーのドライバ、PID コントローラを提供します。

C++Pico SDKEmbeddedCMake

寮内シャワー室管理システム

Power Apps で構築した寮のシャワー室予約・管理システム。予約管理、利用頻度に応じた掃除当番割り当て、自動通知を備えます。

Power AppsPower AutomateSharePointLow-Code