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Oya-Tomo
#Reinforcement Learning#Quadruped Robots#VLA#Physical AI#NITIC#Ichinoseki
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AlphaZero from Scratch
PyTorch でゼロから AlphaZero を実装した Othello AI。ニューラルネットワーク評価と木々探索を組み合わせて、自己対戦による強化学習でプレイします。
自作キーボード (Wavier Keys)
RP2040 を使った自作キーボードのファームウェアとハードウェア設計。Rust で書かれたファームウェアと KiCAD で作成した回路図を含みます。
Standard Control Library for Pico
Raspberry Pi Pico 用の制御ライブラリ。ロータリーエンコーダやモータードライバーのドライバ、PID コントローラを提供します。
寮内シャワー室管理システム
Power Apps で構築した寮のシャワー室予約・管理システム。予約管理、利用頻度に応じた掃除当番割り当て、自動通知を備えます。